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一、按工作原理分類
增量式編碼器
核心特點：通過脈沖信號記錄位移變化，需依賴外部計數器，斷電后需重新定位
信號輸出：A/B相正交脈沖（相位差90°）用于方向判斷，Z相提供零位參考脈沖
應用場景：適用于伺服電機速度控制、數控機床等需要動態監測的場景
絕對式編碼器
核心特點：每個位置對應二進制碼，斷電后無需回零，抗干擾性強
多圈設計：通過齒輪組記錄圈數，擴展測量范圍至多圈旋轉（如4096圈）
典型協議：SSI、CANopen、Profibus-DP等串行通信協議
混合式編碼器
技術融合：結合增量式與絕對式功能，兼具高精度和抗斷電特性
輸出模式：同時提供增量脈沖信號和絕對位置編碼，適用于復雜控制系統
二、按物理結構分類
機械安裝形式
有軸型：包含夾緊法蘭型（伺服電機安裝）、同步法蘭型等
軸套型：分為半空型、全空型和大口徑型，適用于緊湊空間
碼盤/碼尺類型
碼盤（角位移）：用于旋轉運動測量，如光電碼盤
碼尺（直線位移）：用于線性運動測量，如光柵尺
三、按信號輸出類型分類
數字信號輸出
推挽輸出：抗干擾能力強，適用于長距離傳輸
集電極開路（NPN/PNP）：兼容多種控制器接口
差分輸出（RS422）：通過A+/A-差分信號抑制共模干擾
模擬信號輸出
正余弦信號（Sin/Cos）：通過細分技術提升分辨率
電壓/電流輸出：如4-20mA信號，適應工業現場環境
四、按工作原理細分
光電編碼器
優勢：精度高（可達30位分辨率），采用玻璃碼盤實現微米級精度
劣勢：對灰塵敏感，需密封設計
磁電編碼器
DHO510-1024S009現貨
PHM510-1312S014大量現貨
優勢：抗污染性強，適用于油污、振動環境
典型結構：通過霍爾元件檢測磁極變化，分辨率較低（如12位）
電容/電感編碼器
原理：利用電磁感應測量位置變化，抗電磁干擾能力強
五、特殊功能分類
多圈絕對值編碼器
鐘表齒輪結構：通過機械齒輪組擴展圈數記錄能力
應用：風力發電偏航系統、起重機定位等需要大范圍測量的場景
高溫/防護型編碼器
防護等級：IP65/IP68，適應-40°C至100°C環境
總結
編碼器的分類體系覆蓋了從基礎原理到工業適配的多維度需求。增量式適合動態監測，絕對式適合精準定位，混合式則平衡了兩者優勢。選型時需結合分辨率、環境耐受性（如IP等級）、通信協議等參數。
